Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vrba Matouš"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Mapování včelí plástve robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Blaha Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení ...

    • Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci 

      Autor: Dan Šuster; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ...