Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vokřínek Jiří"
-
Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce
Autor: Jelínek Ondřej; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel
Autor: Lád Martin; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ... -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
Autor: Jalovec Karel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo - vozidlo
Autor: Švandrlík Michal; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Fulem Josef
Diplomová práce pojednává o vlivu technologie komunikace typu vozidlo - vozidlo (V2V) při řízení skupiny vozidel a porovnání jeho úspěšnosti. Hlavním cílem užití V2V je zvýšení bezpečnosti provozu pomocí sdílení polohy, ...