Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vokřínek Jiří"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce 

      Autor: Jelínek Ondřej; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel 

      Autor: Lád Martin; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ...

    • Fyzikální simulace pozemních vozidel 

      Autor: Jalovec Karel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo - vozidlo 

      Autor: Švandrlík Michal; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Fulem Josef
      Diplomová práce pojednává o vlivu technologie komunikace typu vozidlo - vozidlo (V2V) při řízení skupiny vozidel a porovnání jeho úspěšnosti. Hlavním cílem užití V2V je zvýšení bezpečnosti provozu pomocí sdílení polohy, ...