Browsing katedra řídicí techniky by Author "Sun Li"
Now showing items 1-1 of 1
-
Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty
Author: Filip Majer; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Sun Li
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ...