Now showing items 1-1 of 1

    • Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností 

      Author: Saikin Diego Alejandro; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Gurtner Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...