Now showing items 1-4 of 4

    • Energetické úspory v simulaci digitální továrny 

      Author: Ron Martin; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Identifikace 6-osého průmyslového robotu 

      Author: Suslov Andrej; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ...
    • Optimalizace robotických trajektorií 

      Author: Cezner Petr; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ...
    • Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu 

      Author: Ron Martin; Supervisor: Honců Jaroslav; Opponent: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)