Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Ron Martin"
-
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ... -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Identifikace 6-osého průmyslového robotu
Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Švéda Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ... -
Optimalizace robotických trajektorií
Autor: Cezner Petr; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ... -
Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu
Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Honců Jaroslav; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)