Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Raisigl Matouš"
-
Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou
Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu
Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ...