Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Petrík Vladimír"
-
Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém
Autor: Maroš Mešter; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ... -
Tvorba 3D modelu prostředí
Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vopěnka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)