Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Pekař Jaroslav"

Zobrazují se záznamy 1-7 z 7

    • Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech 

      Autor: Mikuláš Ondřej; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
      Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ...

    • Odhadování stavů vozidla 

      Autor: Karim Al Reyahi; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Vývoj autonomních vozidel se velmi rychle posouvá vpřed. Aby bylo možné dosáhnout plně autonomních vozidel, je nutné získat co nejvíce dat, která popisují chování vozidla. Rozpočet projektů bývá omezený, proto hrají celkové ...

    • Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu 

      Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ...

    • Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení 

      Autor: Tomáš Velecký; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...