Browsing katedra řídicí techniky by Author "Michal Němec"

Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi 

      Author: Michal Němec; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      V této práci je řešen problém stavění zdi (WBP) pomocí skupiny robotů. Práce je inspirovaná jednou ze soutěží Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge 2020. Cílem soutěže bylo postavit ze\v{d} pomocí skupiny robotů ...