Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Matyáš Maňur"
-
Tapster robot
Autor: Matyáš Maňur; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...