Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Kroulík Milan"
-
Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem
Autor: Tomáš Rouček; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kroulík Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ...