Browsing katedra řídicí techniky by Author "Kozák Michal"
Now showing items 1-1 of 1
-
Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota
Author: Serhii Voronov; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kozák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...