Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Kovbasjuková Oxana"
-
Ovládání robotu sledujícího člověka gesty
Autor: Kovbasjuková Oxana; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení ...