Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Komenda Antonín"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice 

      Autor: Grajciar Matej; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Nekooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Autor: Schaefer Martin; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty 

      Autor: Lucie Halodová; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...