Browsing katedra řídicí techniky by Author "Janů Vojtěch"
Now showing items 1-3 of 3
-
Multiagentní systémy pro plánování výroby
Author: Tomáš Staruch; Supervisor: Janů Vojtěch; Opponent: Becker Tilman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit algoritmus pro multiagentní plánování výroby. Navržený algoritmus využívá principu chronologického backtrackingu a je rozšířením existujícího algoritmu ... -
Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů
Author: Janů Vojtěch; Supervisor: Kadera Petr; Opponent: Merdan Munir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ... -
Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě
Author: Jan Andrys; Supervisor: Janů Vojtěch; Opponent: Matuš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)U průmyslových zařízení je diagnostika jednou z nejdůležitějších částí, díky její správné funkčnosti je možné zabránit ztrátám ve výrobě. Nový pracovníci si často musí projít několik školení, aby pochopili, jak funguje ...