Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Gopalakrishnan Eswarmurthi"
-
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
Autor: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...