Browsing katedra řídicí techniky by Author "Filip Vodňanský"

Now showing items 1-2 of 2

    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...

    • Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ...