Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Filip Jan"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo 

      Autor: Jan Švancar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Autor: Petr Brož; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...

    • Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...

    • Sledování trajektorie pro autonomní vozidla 

      Autor: Filip Jan; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...