Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Dominik Hodan"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...

    • Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...