Browsing katedra řídicí techniky by Author "Do Loi"

Now showing items 1-2 of 2

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Author: Petr Brož; Supervisor: Do Loi; Opponent: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...

    • Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů 

      Author: Do Loi; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
      Tato bakalářská práce se zabývá použitím metod strojového učení označované jako Posilované učení (Reinforcement learning) pro řízení dynamických systémů. První část této práce je věnovaná úvodu do problematiky Posilovaného ...