Browsing katedra řídicí techniky by Author "David Pekárek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla
Author: David Pekárek; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...