Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Daniel Veškrna"
-
Dynamický rozsah fotonásobičů v impulsním režimu
Autor: Daniel Veškrna; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Dostál Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce je věnována experimentálnímu vyhodnocení dynamického rozsahu fotonásobičů používaných k detekci neutronů. Jejím cílem je vyhodnotit jejich citlivost, linearitu, relativní zesílení a tranzitní čas a rozdíl mezi ... -
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty
Autor: Daniel Veškrna; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...