Browsing katedra řídicí techniky by Author "Belda Květoslav"
Now showing items 1-2 of 2
-
Optimalizace robotických trajektorií
Author: Cezner Petr; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ... -
Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami
Author: Eckstein Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)