Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Švarný Petr"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Ovládání mobilního robotu gesty 

      Autor: Jiří Dolejš; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro ovládání mobilního robotu statickými i dynamickými gesty obou horních končetin. Pro sledování pohybů člověka je použit senzor Microsoft Kinect v2. V práci jsou uvedeny ...

    • Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí 

      Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...