Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Škoviera Radoslav"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií 

      Autor: Wei Xin Tan; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Černeková Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Motion planning is one of the core problems that is being studied extensively by robotics researchers in the present day. Among the many techniques available, planning via automatic path/trajectory generation is one of the ...