Browsing katedra řídicí techniky by Author "Čapek Miloslav"

Now showing items 1-2 of 2

    • Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase 

      Author: Gurtner Martin; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Čapek Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
      Tato diplomová práce se zabývá několika tématy souvisejícími s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP). V práci je nejprve popsána nově vyvinutá metoda pro odhadování polohy mikročástic v reálném čase. Metoda byla i ...

    • Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Čapek Miloslav
      Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ...