Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Mapování prostoru robotickou helikoptérou, Environment Mapping Using a Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru, Design of a Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ...
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron, Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...