Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér, Heterogeneous Formations of Ground Vehicles and Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů, Complex Maneuvers of Heterogeneous Formations of Ground and Aerial Robots
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...