Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu, Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru, Volumetric Mapping Onboard Unmanned Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ...