Search
Now showing items 1-1 of 1
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...