Search
Now showing items 1-1 of 1
Plánování cest v úloze rozkládání objektů, Disassembly Path Planning
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...