Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...