Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Časová parametrizace dráhy manipulátoru, Time Parameterization of the Manipulator Path
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...