Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu, Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ...