ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Nepojmenovaný 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Nepojmenovaný
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Nepojmenovaný
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Hledat

Zobrazit pokročilé filtrySkrýt pokročilé filtry

Filtry

Filtry použijte na upřesnění výsledků vyhledávání.

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

  • Možnosti řazení:
  • Relevance
  • Název vzestupně
  • Název sestupně
  • Autor vzestupně
  • Autor sestupně
  • Vedoucí vzestupně
  • Vedoucí sestupně
  • Oponent vzestupně
  • Oponent sestupně
  • Datum publikování vzestupně
  • Datum publikování sestupně
  • Datum obhajoby vzestupně
  • Datum obhajoby sestupně
  • Výsledků na stránku:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100

Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility 

Matěj Boxan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...

Navigace pozemního robotu v nerovném terénu, Mobile Robot Navigation on Rough Terrain 

Vratislav Besta; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato komunitaDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

Prohlížení

AutorChudoba Jan (1)Matěj Boxan (1)Petříček Tomáš (1)Prágr Miloš (1)Smutný Vladimír (1)Vratislav Besta (1)Klíčové slovo
mobile robot (2)
mobilní robot (2)
ROS (2)
CAD drawing (1)CAD výkres (1)Gazebo simulator (1)Gazebo simulátor (1)LiDAR (1)lidar (1)localisation (1)... zobrazit další

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV