Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
- Možnosti řazení:
- Relevance
- Název vzestupně
- Název sestupně
- Autor vzestupně
- Autor sestupně
- Vedoucí vzestupně
- Vedoucí sestupně
- Oponent vzestupně
- Oponent sestupně
- Datum publikování vzestupně
- Datum publikování sestupně
- Datum obhajoby vzestupně
- Datum obhajoby sestupně
- Výsledků na stránku:
- 5
- 10
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100
Časová parametrizace dráhy manipulátoru, Time Parameterization of the Manipulator Path
Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...
Užitečné odkazy
ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování
Procházet
Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato komunitaDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova
Můj účet
Přihlásit seProhlížení
Autor
Behrens Jan Kristof (1)
Krsek Pavel (1)Kryštof Teissing (1)Klíčové slovoIPTP (1)KUKA LBR iiwa 7 (1)Motion planning (1)MoveIt (1)
Plánování pohybu (1)
ROS (1)
Time optimal path parameterization (1)TOPP-RA (1)TOTG (1)Trajectory (1)... zobrazit další