Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
- Možnosti řazení:
- Relevance
- Název vzestupně
- Název sestupně
- Autor vzestupně
- Autor sestupně
- Vedoucí vzestupně
- Vedoucí sestupně
- Oponent vzestupně
- Oponent sestupně
- Datum publikování vzestupně
- Datum publikování sestupně
- Datum obhajoby vzestupně
- Datum obhajoby sestupně
- Výsledků na stránku:
- 5
- 10
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100
Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot, Control System for a Tracked Mobile Robot
Michal Werner; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...
Užitečné odkazy
ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování
Procházet
Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato komunitaDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova
Můj účet
Přihlásit seProhlížení
Autor
Báča Tomáš (1)
Chudoba Jan (1)Michal Werner (1)Klíčové slovobezosádkové pozemní vozidlo (1)control (1)explorace (1)exploration (1)
path planning (1)
plánování trasy (1)
ROS (1)
simultaneous localization and mapping (1)simultánní lokalizace a mapování (1)unmanned ground vehicle (1)... zobrazit další