Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů, Complex Maneuvers of Heterogeneous Formations of Ground and Aerial Robots
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...