Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru, Collision-free Navigation System for Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...
Mapování prostoru robotickou helikoptérou, Environment Mapping Using a Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...