Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Oprava plánu pro team mobilních agentů, Plan Repair for a Team of Mobile Agents
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Yakovlev Konstantin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava ...