Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi, An Optical Flow Odometry Sensor Based on the Raspberry Pi Computer
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér, Distributed Cohesive Control for Swarms of Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí, Relative Localization of Helicopters from an Onboard Camera Image Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...