Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Sledování člověka robotem, Robotic Follower
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. ...
Robustní postupy řízení formací robotů, Robust Control of Robot Formations
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ...
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku, Testbed for Swarm Robotics
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ...
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci, Visual Navigation for Robot Formation Keeping
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...