Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "venkovní robotika,simulace senzoru,GAN"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu 

      Autor: Hollmannová Dita; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní ...