Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "simulace"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR 

      Autor: Dominik Fischer; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...

    • Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu 

      Autor: David Otgonsuren Rico; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...

    • Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda 

      Autor: Jiří Hronovský; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...