Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "sampling based planner"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace 

      Autor: David Kovář; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...