Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "navigation"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...

    • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...