Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-robotic systems,swarm control,unmanned aerial vehicles"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...