Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "mapping of internal environment, SLAM, ICP, MRPT, 3DTK, RGB-D"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...