Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "mapování, robotická ruka, plánování pokrývajících cest, taktilní vnímání"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...