Browsing katedra kybernetiky by Subject "kladení uhlíkového vlákna"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Využití kompozitních materiálů se v posledních dekádách rychle rozšiřuje. Náš robot je založen na standardním navíjecím stroji a byl rozšířen o planární manipulátor se třemi stupni volnosti. Otestovali a vybrali jsme senzor ...